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ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元

资源大小:4.22G
资源发放:百度网盘
发布日期:07/07/2022
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ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元-1
本套课程ROS机械臂开发:从入门到实战,课程官方售价499元,由胡春旭老师主讲,课程共分为12个章节,文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践。

课程介绍:

课程特点:
1.ROS大牛授课,拥有多年的ROS机械臂实战经验;
2.实物结合教学,效果检验;
3.实例教学-Probot Anno控制系统;
4.课程内容详尽,由浅入深;
5.理论结合实战,细究实战细节,透析开发本质。
适合学员:
1.想要入门的小白:苦于难入门,不知道如何学习;
2.相关从业者:一直调包调参,不理解核心控制器原理;
3.工业研究员:研究路径陡峭,遇到屏障,难以克服。

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元-2

ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图

ROS机械臂开发:从入门到实战,ROS大牛胡春旭视频课程 价值499元-3

ROS机械臂开发:从入门到实战 视频截图

V-3663:ROS机械臂开发:从入门到实战
        │            
        ├─第1节  ROS的过去、现在和未来
        │            ROS的过去、现在和未来.mp4
        │            课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
        │            资料_1.ROS的过去、现在和未来.zip
        │            
        ├─第2节  风靡机器人圈的ROS到底是什么
        │            index1.html
        │            readme.ini
        │            Www.haotu.co.html
        │            【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
        │            【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
        │            好途网.url
        │            风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
        │            
        ├─第3节  如何从零创建一个机器人模型
        │    │    【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
        │    │    如何从零创建一个机器人模型.mp4
        │    │    
        │    ├─【代码】如何从零创建一个机器人模型
        │    │    ├─marm_description
        │    │    │    │    CMakeLists.txt
        │    │    │    │    package.xml
        │    │    │    │    urdf.rviz
        │    │    │    │    
        │    │    │    ├─launch
        │    │    │    │            view_marm.launch
        │    │    │    │            
        │    │    │    └─urdf
        │    │    │                    marm.xacro
        │    │    │                    
        │    │    └─ur3
        │    │            │    CMakeLists.txt
        │    │            │    package.xml
        │    │            │    
        │    │            ├─config
        │    │            │            joint_names_ur3.yaml
        │    │            │            
        │    │            ├─launch
        │    │            │            display.launch
        │    │            │            gazebo.launch
        │    │            │            
        │    │            ├─meshes
        │    │            │            base_link.STL
        │    │            │            link1.STL
        │    │            │            link2.STL
        │    │            │            link3.STL
        │    │            │            link4.STL
        │    │            │            link5.STL
        │    │            │            link6.STL
        │    │            │            
        │    │            ├─textures
        │    │            └─urdf
        │    │                            ur3.urdf
        │    │                            
        │    └─【资料】如何从零创建一个机器人模型
        │                    sw2urdfSetup.exe
        │                    ur3step.zip
        │                    
        ├─第4节  ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
        │            ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4
        │            代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
        │            课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
        │            
        ├─第5节  搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
        │            【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
        │            【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
        │            搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
        │            搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
        │            
        ├─第6节  MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
        │            6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4
        │            index1.html
        │            readme.ini
        │            Www.haotu.co.html
        │            【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
        │            【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
        │            好途网.url
        │            
        ├─第7节  MoveIt!中不得不说的“潜规则”
        │              MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
        │              【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
        │              【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
        │            【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
        ├─第11节  基于ROS设计一款机械臂控制系统
        │            【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
        │            【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
        │            基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
        │            课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
        │            
        └─第12节  ROS—机器人开发的神兵利器
                            ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
                        【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf

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